行车是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和现在所称呼的起重机是一样的。 行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、吊环、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
行车驱动方式基本有两类：
一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；
二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类：轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。行车系扎物品也采用钢丝绳。此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。在行车的提升机构中。滑轮起着省力和支承钢丝绳并为其导向的作用。滑轮的材料采用灰铸铁、铸钢等。
