两轴载货汽车车长小于6米且总质量小于4.5吨的为1类货车，车长大于等于6米或总质量大于等于4.5吨的为2类货车；三至六轴货车分别为3类、4类、5类和6类货车。目前各地正在对收费系统和收费车道进行升级改造，并按照规定程序重新测算车辆通行费收费标准。新的《收费公路车辆通行费车型分类》将于2020年1月1日起在全国范围统一执行。
这种以轴数为基本参数的划分办法，可通过电子传感器或人工的方式，快速直接地划分车型，可谓是简单明确，操作简便。另外，货车的车轴数易于辨别、分类简单明确、执行争议少。新标准中增加了六轴以上的车型，六轴以上货车属于超限运输车辆，新标准明确规定根据车辆总轴数按照超限运输车辆执行，届时很可能必须办理超限证并提前申报才允许上路通行。
货车按车（轴）型收费是国际上普遍的做法。在合法装载的前提下，同一轴型的货车（尺寸完全相同，行驶速度也基本相同）无论载货多少，对公路资源的占用都是一样的，按统一标准收取通行费具有科学性、公平性、合理性，也有利于促进公路货运行业集约经营，提高公路运输实载率，提高全社会运输效率。
计重收费与按轴收费后的基本情况：
