制动气压不足起步的意思是制动气压还没有到达可以让汽车起步的要求。气压制动一般用在大型汽车上使用，踩下制动踏板制动效果反应迅速明显。为了车辆行驶安全，必须让制动储气罐内保持有4个以上气压，保证车辆随时因路况变化能采取制动措施停车。制动气压不足会影响到制动效果。
大型车辆是气泵制动的，要先怠速几分钟把气泵补足气在行驶，以免没有制动力 起步就是油离配合，缓慢给油，慢慢的熟习车辆了就好了
气压制动时驾驶员踏下制动踏板，制动控制阀打开，使储气筒到制动气室之间的通道接通，令储气筒内的压缩空气经过制动控制阀进入了制动气室，足够的气压推动制动气室推杆向外伸出，带动制动调整臂转动凸轮，凸轮转动使制动蹄片张开压紧至制动鼓上，从而使车轮制动。以上任一情况出现，都可能令送到制动气室的压力下降；压力不足，就不能推动气室推杆向外伸出而使制动蹄片张开压紧到制动鼓上，使车轮制动。
