小型普通客车主要用于公共交通和团体运输使用，是用于载运乘客及其随身行李的商用车。包括驾驶员在内，一般乘坐人数在9人以上。小型轿车用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。总质量不超过 4.5t，包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。在长度上，小型汽车不超过6m。
按照车辆长度分级，小型普通客车是指微型长度7m以下的客车。小型客车车身为长方体或近似长方体，单层地板，一厢或两厢式结构。
小型汽车又称为轿车，用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。总质量不超过4.5t，包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。在长度上，小型汽车不超过6m。在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
