发动机各个机构和系统的装配基体是机体组。机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配机体。机体组是主要由气缸盖、气缸盖罩、气缸衬垫、气缸体、主轴承盖和油底壳等组成。
气缸盖是用来封闭气缸顶部，并与活塞顶和气缸壁一起形成燃烧室。另外，气缸盖和机体内的水套和油道以及油底壳有又分别是冷却系统和润滑系统的组成部分。
发动机由七大块组成，有机体组、曲柄连杆机构、配气机构与进排气系统、供给系统和调速器、起动装置、冷却系统、润滑系等；每一部分都有自己的功能。分别为：
一、机体组由气缸盖、气缸体和曲轴箱组成，作为发动机各机构、各系统的装配基体，是支撑和固定曲柄连杆机构及其他装置的骨架，与拖拉机底盘的相关部件组成拖拉机的车架。二、曲柄连杆机构：主要包括活塞、连杆、曲轴、飞轮等，作用是发动机借以产生动力，并将活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。
三、配气机构与进排气系统主要包括进气门、排气门、挺柱、推杆、摇臂、凸轮轴以及凸轮轴正时齿轮（由曲轴正时齿轮驱动）。使可燃混和气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。
四、供给系统和调速器主要包括油箱、沉淀杯、柴油滤清器、输油泵、喷油泵及调速器等。作用是定时、定量、定压地将清洁的柴油以雾状喷入燃烧室，并根据柴油机的负荷情况，自动调节供油量，以保证发动机最经济的稳定运转。
五、起动装置起动电动机及其离合机构、飞轮齿圈、起动开关、蓄电池等。使柴油机由静止状态转为运转状态并在柴油机刚进入运转状态是就能与之顺利脱离的机构。
六、冷却系包括汽缸体和气缸盖的冷却水套、水泵、节温器、风扇、散热器、水温表等，把受热机件的热量散到空气中去，延缓零件的强度和硬度的下降以致变形损坏，维持相互配合零件的合适的配合间隙，避免润滑油受高温而变质，保证柴油机的正常工作。
七、润滑系主要包括机油泵、限压阀、机油滤清器、润滑油道等。将润滑油供给作相对运动的零件以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分的冷却摩擦零件，清洗摩擦表面。
