10年老车审车时不检测OBD。OBD检验检查对象为2011年7月1日以后生产的轻型汽油车，2013年7月1日以后生产的重型汽油车，2018年1月1日以后生产的柴油车。
注册登记、在用汽车OBD检查自2019年5月1日起仅检查并报告，自2019年11月1日起也成为检验是否合格的判别项目。也就是说，2019年11月1日前，OBD检查暂不作为车辆检验是否合格判别项目；11月1日后，OBD检查不合格的将无法通过年检。
OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同于排放有关的部件信息，连接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
