1、模式不同。手自一体有手动变模式和自动模式两种可以选择,而自动变速箱是没有手动模式的。2、实用功能不同,手自一体变速箱在手动模式下可以让驾驶者自主选择换挡时机。而普通自动变速箱只能让电脑选择换挡时机，不能由驾驶者来选择换挡时机。3、结构不同等。
自动变速器（AT）就是通过自动切换不同的行星齿轮，这样来改变输出比。这种变速器操作简单、省力但是缺点也非常明显它油耗大，切维修不便。
手自一体是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。它能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。优点:传动效率高，油耗低，经济性好。
缺点:换挡性能差，换挡时有明显的顿挫感，而且换档过程需要切断动力，对车辆安全性也有一定影响。
它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。
随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
而锥形带轮之间的传动带，在过去的一段时间，由于材质的原因，所受的拉力有限，所能承受的扭矩有限，只能用在摩托车式小排量车上。近些年来，随着材料技术、加工工艺的不断提高，生产出特殊材料制造的刚制传动带和锥型带轮。彻底实现了大功率、大扭矩轿车的要求。
自动变速箱和手自一体变速箱的区别详细介绍
普通自动变速器AT和手自一体变速器在变速方式和使用技术等方面是不同的，它们的区别为：
1、模式不同。手自一体有手动变模式和自动模式两种可以选择。驾驶者既可以选择手动模式，也可以选择自动模式。而自动变速箱是没有手动模式的。
2、实用技术不同。手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置，在手动模式下可以让驾驶者自主选择换挡时机。而普通自动变速箱只能让电脑选择换挡时机，不能由驾驶者来选择换挡时机。
3、结构不同。手自一体变速器主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。而普通自动变速箱是液力自动变速箱。
