1.废气再循环的作用（控制高温下NOx的产生，温度越高产生越多）
废气再循环（exhaustcas recirculation-egr）是将发动机排除的部分废气引入进气管，与新鲜空气混合后进入气缸，利用废气中所含的CO2不参与燃烧却能吸收热量的特点，降低燃烧温度，以减少NOx的排放。
在高温下（高于1370℃），氮与氧气化合生成nox。在其他条件相同的情况下，发动机的燃烧温度越高，燃烧后产生的nox就越多。
2.废气再循环控制的作用
废气再循环量大，发动机的燃烧温度低，抑制NOx产生的作用就更加有效。但是废气再循环量过多，会导致混合气着火性变差，造成发动机的油耗上升，动力性下降，HC排放量上升。
因此，必须对废气的引入量进行控制，废气再循环量的控制就是要保证发动机在正常工作的前提下，最大限度的抑制NOx。而当发动机在燃烧温度较低的（起动、怠速和低负荷等工况下），不引入废气NOx也不会超量，因此，在这种情况下，控制废气再循环量为0，以确保发动机的可靠运行。
3.废气再循环量的控制方式
a)机械控制式
b)电子控制式
