皮带轮的尺寸和规格在国家标准中是有限定的。比如:三角带有O型、A型、B型、C型、D型、E型、F型七种，对应的带轮槽角是34°、36°、38°。
此外，带传动、V带和V肋带和槽轮的设计可包括五种类型：SPZ、SPA、SPB、SPC和SPD。
皮带轮型号也有所不同，主要包括：普通型、普通加强型、窄V带和强力窄V带。普通型有：A、B、C、D、E、O、3V、5V、8V，普通加强型有AX、CX、DX、EX、3VX、5VX、8VX，窄V带有SPZ、SPA、SPB、SPC，强窄V带有XPA、XPB、XPC。
不相同类型的皮带轮A、B、C、D、E、0的背宽、高度、凸度也不相同，理所当然也有不相同的槽型。A型滑轮宽度12.5mm，高度9mm，顶部宽度13mm，厚度8mmB型滑轮的宽度、高度、顶部宽度和厚度分别为16±5mm、11mm、17mm和10.5mm。c型滑轮宽22mm，高14mm，顶宽22mm，厚13.5mmD型滑轮宽度为21.5 mm、19mm、顶部21.5mm、19mm；e型滑轮宽38mm，高25 .5mm，顶宽38mm，厚25。5mm0型滑轮宽度为10mm，高度为6mm。
