故障现象：
长时间直线行驶，例如在高速公路上，将方向盘从中间位置转向时有时候会明显感觉到需要使用较大的转向力。增加的转向力感觉上是一种轻微的、短暂的启动转矩。
涉及车型：
G05、G06、G07、G20、G22、G29。
PS：只涉及安装了TKPS制造商EPS的车辆，其中G20、G22安装的EPS的制造商有TKPS和JTEK，其他G05、G06、G07、G29车型安装的都是TKPS的EPS。
故障原因：
EPS的安装应力问题。
处理措施：
按如下操作进行。
检查是否安装了TKPS制造商的EPS，如果安装了，则应消除EPS的应力。然后继续进行如下操作：松开电动机械转向器（EPS）的固定螺栓。必须更换固定螺栓并安装维修手册32 13 572的规定拧紧螺栓，此外还必须安装维修手册32 00 155测量车辆。最后重新评估车辆。
如果安装了其他制造商的EPS：则用ISTA进行诊断，然后执行检测计划。
PS：在ISTA中用EPS控制单元功能可以查看EPS制造商。
