自适应巡航控制系统简称为 ACC，ACC 受物理规律限制，有一定的系统局限性，某些行驶环境下驾驶员可能感到 ACC 反应滞后或未能如预期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备自行操控车辆。
下列情况会影响雷达系统传感器和摄像头传感器功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉：
1.减速停车。如前方车辆制动停车，则 ACC 也随之减速直至报警退出，驾驶员可根据需要主动干预制动，使车辆完全停下。
2.驶经弯道。
驶经弯道时雷达传感器或摄像头传感器可能捕捉不到本车道内前方车辆，或可能对相邻车道的车辆作出反应。这种情况下 ACC
可能对前方车辆无反应，或对车辆施加制动，降低车速。驾驶员踩下制动踏板或手动取消 ACC 即可退出ACC 系统。
3. 驶出弯道。
驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以雷达传感器可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程
可通过踩下油门踏板来中断。
4.前方狭窄车辆及 Z 形车流。
前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入雷达传感器和前向摄像头传感器的探测范围时才能被传感器识别，而系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆。ACC 系统不易识别摩托车、电动自行车等狭窄车辆，同时，ACC 系统对改装的车辆和不规范运输的车辆存在无法准确识别前车距离的风险，不建议将此类车辆作为前方目标车辆。
5.其他车辆变换车道时 :
a.相邻车道里的车辆并入您所在车道时，若该车未进入车前探测范围，雷达传感器可能探测不到该车，从而导致 ACC 反应滞后。
b.前方目标车突然切出，近距离出现一辆静止的车辆，雷达传感器及制动执行器反应滞后，出现制动响应不及时问题。
6.可能恶化传感器功能的影响因素 :
a.暴雨、水雾、冰雪或污泥均可能恶化雷达传感器的功能，导致ACC 暂时关闭。同时，仪表显示器显示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”或者“请检查前碰撞预警系统”或者“请检查主动制动辅助系统”。此时前碰撞预警系统、自适应巡航系统和主动制动辅助系统无法发挥作用。
b.低温、高寒地区因为温差或霜冻，前挡玻璃起霜起雾，造成摄像头传感器被遮挡，仪表显示器会提示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”或者“请检查前碰撞预警系统”或者“请检查主动制动辅助系统”。此时前碰撞预警系统、自适应巡航系统和主动制动辅助系统无法发挥作用。
7.制动器过热。
如制动器因紧急制动或车辆沿陡坡下行时过热，ACC 将暂时自动关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“自适应
巡航当前不可用”。此后，不能再激活 ACC。当制动器温度降低至合理程度时方可重新激活 ACC。
8.在城市拥堵交通、能见度较差 ( 夜间 / 逆光 / 雨 / 雪 / 浓雾等 )，不宜使用 ACC。ACC 系统对人或动物、狭窄车辆如自行车和摩托车或电瓶
车、ACC 系统不会采取制动措施，驾驶员需要特别警觉。ACC 系统对低架拖车、接近的或静止的车辆、低速或静止的卡车有可能不会采取制动措施，驾驶员需要特别警觉，时刻准备接管车辆。
注意
1.ACC 功能不能覆盖全部驾驶情景和交通、天气及道路情况。
2.ACC 功能仅为补充驾驶辅助功能。即便使用，该功能也不能替代您的注意力和判断力。您有责任保持安全的距离和速度，并且，如果 ACC 未能保持适当的速度或与前车保持适当的距离，则您必须进行干预。
3.ACC 的接管提示报警仅警示其雷达及摄像头传感器已经检测到的车辆，因此可能不会发出报警，或者发出报警时会有一定延时。切勿等待发出报警，在情况需要时施加制动。
4.为安全起见，在市区行驶、交通拥挤、道路多弯和路况不良 ( 例如结冰、有雾、布满碎石、大雨滂沱和容易发生滑水现象 ) 等情况下，请勿使用ACC。
5.ACC 不属于防撞系统。若距前车越来越近，并且车速高于前车，ACC 的制动效应已不能确保安全，可能与前车相撞时驾驶员必须踩制动踏板降低车速。
6.在无路地区或土路上行驶时切勿启用 ACC，只可在沥青、水泥等平整铺装路面上启用ACC。
ACC 对以下事物不会做出反应或仅做出有限反应
1.本车与前方车辆车速相差较大。
2.在不同车道上行驶、变更车道或较小半径的弯道行驶。
3.行人、动物、自行车、静止车辆等或意外的障碍物。
4.复杂的交通状态。
5.对面来车或交叉行车。
6.低矮拖车、卡车或特征不规则或不规范的车辆。
因此，务必小心注意交通状况并作出相应反应，切勿等待系统识别目标或系统自身制动，在情况需要时施加制动。
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