特斯拉自动辅助导航驾驶
在受管制路段（例如公路或高速路）使用自动辅助转向时，自动辅助导航驾驶会根据导航路线引导Model Y 驶离匝道出口和交叉口。在导航路线的公路路段中，自动辅助导航驾驶还可以做变道准备，以便驶离出口，尽量缩短路途时间。
自动辅助导航驾驶并非自动驾驶。您必须全程注意路况，双手需始终放在方向盘上，并留意导航路线。
正常驾驶时也同样如此，应格外小心盲区弯道、高速交叉口以及出口，因为障碍物可能会随时以极快的速度出现。
自动辅助导航驾驶可能无法识别或探测到迎面驶来的车辆、静止的物体以及（供自行车、拼车、紧急服务车辆等使用的）专用车道。因此，应时刻保持警觉，并准备好立即采取行动措施。否则，可能会导致车辆损坏或人员伤亡。
特斯拉Model Y自动辅助导航驾驶的启用与自定义
如欲启用自动辅助导航驾驶，请点击控制 >Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动辅助导航驾驶（Beta）。接下来，如欲自定义自动辅助导航驾驶的工作方式，请点击自定义自动辅助导航驾驶：
1.启动车辆即启用：选择每次开始导航时是否自动启用自动辅助导航驾驶。启用后，每次行程开始时，便已启用路线指引列表中的自动辅助导航驾驶按钮。
2.速控变道：自动辅助导航驾驶的初衷是执行根据路线和速度而出现的变道操作。根据路线变道旨在帮助您沿着导航路线行进（例如：驶入临近车道，为即将出现的匝道出口做准备），而根据速度变道旨在保持行驶速度（不超出巡航速度），尽量缩短路途时间，尽快抵达目的地（例如：驶入临近车道以便超过前方车辆）。根据速度变道为可选功能。可利用此项设置禁用“根据速度变道”，或指定自动辅助导航驾驶执行变道的频率，以便达到设定巡航车速。温和设置下，变道的频率较低，因此驾
驶时间会稍长；疯狂最大值则旨在以最短的时间抵达目的地，但仅在安全的情形下才会执行变道。
3.驶出超车道：当导航到某一目的地时，选择是否希望自动辅助导航驾驶操控车辆驶出超车道。
除了根据路线和速度进行的变道之外，自动辅助导航驾驶会发出变道驶出超车道的请求，提醒您在不超车时行驶在慢速车道上。选择否禁用此功能，并保持 Model Y 在超车道上行驶，需要按照导航路线行驶的情况除外。
4.要求变道确认：默认情况下，自动辅助导航驾驶需要得到您的确认才会实施变道，您可以通过以下方式进行确认：启用相应转向信号灯。但是，如果您希望自动辅助导航驾驶在不要求此项确认的情况下变道，请关闭该设置。关闭设置后，可指定是否显示变道通知以及显示的具体方式（关蜂鸣、震动或同时）。
如果您关闭要求变道确认，自动辅助导航驾驶会提醒您即将发生变道和驶离高速，但您仍有责任监测周围环境并始终保持对 Model Y 的控制。变道可能以极快的速度突然发生。请始终握住方向盘并注视前方道路。
触摸屏会在地图的路线指引列表顶部显示根据路线变道的情况，以便提示即将发生的变道操作，进而保持导航行进路线。
自动辅助导航驾驶的操作
启动后，当开始导航路线时，如果路线中至少包含一处受管制路段，那么地图的指引列表中便会出现“自动辅助导航驾驶”按钮。点击该按钮，自动辅助导航驾驶便会协助您完成旅程。启用后，自动辅助导航驾驶按钮为蓝色，在路线指引列表中，自动辅助转向图标会显示在自动辅助导航驾驶即将处理的节点（如高速路出口）旁。
自动辅助导航驾驶会根据行驶路段的类型按需激活或停用功能。例如，如果自动辅助转向处于活动状态，并且自动辅助导航驾驶设置已打开，当您驶入符合要求的受管制导航路段时，自动辅助导航驾驶将自动变为活动状态。
激活自动辅助导航驾驶后，触摸屏会将 Model Y 前方的行进车道显示为一条蓝色线条：
激活自动辅助导航驾驶后，当靠近导航路线中的一处匝道出口或高速路交叉口时，相应的转向信号灯会亮起，自动辅助转向功能随后会将 Model Y 驶入匝道出口或交叉口。
警告： 切勿依赖自动辅助导航驾驶来判定匝道出口处的合适车道。应保持警觉，目测路况，确保安全驶入正确的车道。
驶离受管制路段（例如，驶离高速路或进入不符合要求的导航路段）后，自动辅助导航驾驶会恢复至自动辅助转向。届时，会发出一段独特的三音鸣响，触摸屏会将行进车道显示为蓝色（不再只是 Model Y 前方的一条蓝色线条）。驶离匝道出口时，触摸屏会短暂显示一条倒计时消息，提示自动辅助导航驾驶恢复至自动辅助转向前的剩余距离。
注： 在确定导航路线以及选择高速交叉口时，自动导航辅助驾驶会考虑是否使用高承载车道。因此，应确保使用高乘载车道设置适用于您的驾驶环境（请参阅地图和导航）。如果关闭此设置，则自动辅助导航驾驶在任何时候都不会使用高承载车道。如果开启此设置，则自动辅助导航驾驶会在适用的情况下使用高承载车道。
警告： 即便自动辅助导航驾驶在匝道出口处停用，自动辅助转向仍将保持工作状态。务必做好采取适当措施的准备。
警告： 自动辅助导航驾驶有时可能不会驶出匝道出口，即便该出口由导航路线所决定。因此，应始终保持警觉，随时准备手动转入匝道出口，或按需执行变道操作。
如需取消自动辅助导航驾驶，可随时点击地图路线指引列表中的自动辅助导航驾驶（Model Y 将恢复到自动辅助转向），或者彻底取消自动辅助转向（请参阅取消自动辅助转向）。
变道
自动辅助导航驾驶可变换车道，让 Model Y 为即将出现的匝道出口做好准备、提高驾驶速度（不超过设定的巡航速度）或在不超越其他道路使用者的情况下将 Model Y 驶离超车道。地图的路线指引列表顶部会显示一则消息，提示即将发生变道，以保持导航行进路线。触摸屏会显示即将驶入的行进路线：
如果要求变道确认设为关，自动辅助导航驾驶将启用相关转向信号灯，检查是否有车辆和物体，并适时操控 Model Y 驶入相邻车道。
如果要求变道确认设为开，您必须开启相应的转向信号灯，以确认您希望 Autopilot 自动辅助导航驾驶继续变道。倘若未在三秒钟内确认变道，则会响起蜂鸣声，提示自动辅助导航驾驶需要您确认变道操作。
注： 如果忽略基于路线的变道建议（例如，在快要到公路右侧匝道出口时正行驶在左车道），自动辅助导航驾驶便无法操控车辆驶入匝道出口，而是重新规划前往目的地的路线。
警告： 自动辅助导航驾驶有时可能不会驶出匝道出口或变道，即便该出口由导航路线所决定。请保持警觉，随时准备手动转入匝道出口或变换车道，以便进入或驶离匝道出口或交叉口。
协助操作
尝试变道或操作 Model Y 时，或靠近建筑工地时，自动辅助导航驾驶可能无法准确判定行驶车道（例如复杂的立交桥和多车道匝道出口），届时触摸屏会显示一则警告，表示自动辅助导航驾驶正在尝试执行操作，需要相应协助。看到此消息时，应准备立即采取行动，确保完成变道或操控安全适当。
