奥迪rs4的发动机与rs5是相似的，这两款车基本都使用的是2.9升双涡轮增压v6发动机。rs4和rs5基本都是奥迪旗下的rs系列高性能车型，rs4是一辆旅开车，rs5是一辆轿跑车，这一款车有双门版车型，也有四门版车型。
rs4和rs5使用的2.9升双涡轮增压v6发动机最大功率是331kw，最大扭矩为600牛米，这款发动机的最大扭矩转速为1900到5000转每分钟，最大功率转速为5700到6700转每分钟。这款发动机配备了缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是8at变速器。rs4和rs5基本都使用的是全时四驱系统，不过这两款车使用的差速器是不相同的。rs4使用的是托森中央差速器，rs5使用的是冠状齿轮中央差速器。这两款车的悬架结构是相似的，rs4和rs5的前悬架基本都使用的是多连杆独立悬架，后悬架也基本都使用的是多连杆独立悬架。前后基本都用多连杆悬架是可以提高汽车的操控性和驾驶质感的。多连杆悬架是一种结构比较复杂，成本也相对高的悬架，这样的悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
