万向传动装置是用来在工作过程中同比位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速箱输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离常常变化的状况下，仍能可靠地传递动力。它关键由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 "关节"部件。万向节与传动轴组合，叫作万向节传动装置。万向传动装置大多数由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，一般用在以下一部分位置: 1-万向节;2-传动轴;3-前传动轴;4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件(输出轴)绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节(输入轴)绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上有没有清楚的弹性可包括刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可包括不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节)和等速万向节(如球笼式万向节)三种。
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