双叉臂与双横臂基本都是独立悬架，双叉臂与双横臂的不同之处，简单理解就是双叉臂比双横臂高一个级别。
我觉得双叉臂和双横臂可以归为同一类。双横臂可以理解为双叉臂的简化版。
双横臂式悬架设计偏向运动性。双叉臂的左右臂是锻件或是铸件，本身就可以起纵向导向作用。绝大多数双横臂的左右臂不可以起纵向导向作用。
把经常遇见的独立悬架遵循从低到高的顺序排列，依次是：麦弗逊式独立悬架、双横臂式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
我觉得非常好理解：双横臂式独立悬架，可以简单理解为只有一根“臂”。而双叉臂式独立悬架，可以简单理解为两根“臂”相交叉所组成的。多连杆式独立悬架，可以简单理解为非常多根“臂”组成的。
“臂”比较多，稳定性越好，可靠性越高，性能越好。但是相应的，“臂”比较多，构造上越复杂，造价成本越高。
实际当中的差别肯定非常多，不可能像文字说的这么简单。但是大体含义就这么个含义。
