独立悬挂改非独立悬挂合法的：
1、非独立悬挂系统是以一支车轴(或结构件)连结上下二轮的悬挂方式，因悬挂结构的不相同，以及与车身连结方式的不相同，使非独立悬挂系统有多种型式；
2、独立悬挂优点是质量轻，降低了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；
3、可以使发动机位置下降，汽车重心也取得下降，那么就会提高汽车的驾驶稳定性；上下车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。但是，独立悬挂系统有着结构复杂、成本高、修理不便的缺点，与此同时由于结构复杂，会侵占壹些车里面乘座空间。
