发动机排量高于50cc的摩托车基本都是可以上高速公路公路驾驶的，假如发动机排量低于50cc，那么就不可以上高速公路公路驾驶了。摩托车是一种轻便灵活的出行工具，这样的出行工具是十分适合在市区道路内驾驶的，很少会有人行驶摩托车在高速路上驾驶。
大部分摩托车基本都会使用四冲程汽油发动机，这样的发动机在工作时有四个冲程。
四冲程发动机的四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。
这样的发动机的工作原理与汽车的发动机是相似的。
发动机处于吸气冲程时，进气门会开启，这个时候活塞会向下运转，这样子可以吸入可燃混合气。
发动机处于压缩冲程时，进排气门基本都会关闭，这个时候活塞会向上运转压缩可燃混合气。
发动机处于做功冲程时，火花塞可以点燃可燃混合气，燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，这样子发动机即可输出动力了。
发动机处于排气冲程时，发动机的排气门会开启，这个时候活塞会向上运转，这样子即可将燃烧造成的废气物排出去了。
四冲程发动机在工作时会不断循环这四个冲程。
有些比较老的摩托车会使用二冲程发动机。
