助力车并非电动车，助力车使用的同样是汽油发动机，不过助力车的发动机排量是很小的，大部分助力车的发动机排量基本都在50cc以下。助力车与普通摩托车相同，使用的基本都是四冲程汽油发动机，这样的发动机的工作原理与汽车的发动机是相似的。
四冲程发动机在工作时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。
发动机处于吸气冲程时，进气门会开启，这个时候发动机的活塞会向下运动，这样子可以吸入可燃混合气。
发动机处于压缩冲程时，进气门和排气门基本都会关闭，这个时候发动机的活塞会向上运转，这样子可以压缩可燃混合气。
发动机处于做功冲程时，发动机的进排气门基本都会关闭，这个时候火花塞会点燃可燃混合气，燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，这样子发动机即可输出动力了。
发动机处于排气冲程时，排气门会开启，这个时候发动机的活塞会向上运转，这样子可以将燃烧造成的废气物排出。
四冲程发动机在运转时，会不断循环这四个冲程。
有些摩托车会使用二冲程发动机，不过二冲程发动发动机油耗高，尾气排放量高，理所当然这样的发动机已经被淘汰了。
