1）传统型起动机：驱动齿轮与电枢以相同转速旋转，无减速机构。
2）外啮合减速型起动机：通过减速齿轮降低电枢转速，增加力矩。
3）行星型齿轮型起动机：通过行星齿轮传动机构降低电枢转速，增大驱动力矩。
4）行星减速-整流导体（PS）型起动机：该类型起动机使用永久磁铁产生磁场，并通过传动杆使驱动齿轮与飞轮齿圈啮合或脱开。汽车发动机整体主要有曲柄连杆机构、配气机构、燃料系、冷却系、润滑系、点火系和起动系。起动系是使曲轴旋转完成发动机起动过程。起动机是起动系统的核心部件。起动机由直流串励电动机、传动机构和控制装置三大部分组成。
不同类型的汽车上使用的起动机尽管形式不同，但其直流电动机部分基本相似，主要的区别就在于传动机构和控制装置各有差异。
（1）直流串励电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩。
（2）传动机构又称起动机离合器、啮合器。传动机构的作用是在发动机起动机时使起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿环，将起动机的转矩传递给发动机曲轴；在发动机起动后又能使起动机小齿轮与飞轮齿环自动脱开。
（3）控制装置又称起动机开关。控制装置的作用是用来接通和断开电动机与蓄电池之间的电路，同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻。从起动机的组成部分来看，电动机部分一般没有本质的差别，按照所用直流电动机的形式可分为普通起动机和永磁起动机；控制装置和传动机构则有很大差异，因此一般是按控制装置和传汽车起动机动机构的不同来分类的。
一、按控制装置分类
（1）直接操纵式起动机 它是由脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关来接通或切断主电路，也称机械式起动机。这种方式虽然结构简单、工作可靠，但由于要求起动机、蓄电池靠近驾驶室，而受安装布局的限制，而且操作不便，已很少采用。
（2）电磁操纵式起动机 它是由按钮或点火开关控制继电器，再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机。这种方式可实现远距离控制，工作方便，在现代汽车上广泛采用。
二、按传动机构的啮合方式分类 惯性啮合式起动机 起动机旋转时，其啮合小齿轮靠惯性力自动啮入飞轮齿环。起动后，小齿轮又借惯性力自动与飞轮齿环脱离。这种啮合机构结构简单，但是不能传递较大的转矩，而且可靠性较差，已经很少采用了。
