最直接，最容易理解的不同之处就是：非独立悬挂是一体的（中间有一刚性连接），特点是，当一侧的车轮运动时，另外一侧车轮也可能会受到一定的影响。独立悬挂的两侧是独立的（并非完全独立，下面会有就说明），一侧的车轮运动，另外一侧车轮不会受到影响。
非独立悬挂，也叫作整体桥式悬挂，特点是与大梁车身为一体，上下两侧车轮由一根粗壮的横梁相连，直接让上下半轴充当“悬挂”。
非独立悬挂的优点是结构简单，支撑性、通过性基本都十分优秀，成本低。缺点是运动性与舒适性方面就比较差劲，理所当然在汽车中一般上已不在使用，多用在货车和大客车上。
非独立悬挂经常遇见的有：钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧式非独立悬架、空气弹簧式非独立悬架等等。
独立悬挂，中间没有力的传递，上下两轮之间是独立的，可以独立的左右活动。可以理解为，一边车轮不管怎么跳动，另外一边完全不受干扰。不过这里要要注意的一点是，独立悬挂也不一定是说两边完全独立，上下悬挂之间由防倾杆连接。由于倘若两边完全独立，高速过坑时汽车那么就会十分不稳定，那时候别说操控了，驾驶安全基本都成问題。
独立悬挂相对于非独立悬挂，更追求舒适性。因为质量轻，可以降低整体对车身的冲击，提高了车轮的附着力。除此之外，因为独立悬架的上下车轮可以单独跳动，不受另外一侧车轮的影响，可以最大程度的降低车身的震动和倾斜。
缺点就是结构复杂、成本高、修理不便。
独立悬挂经常遇见的有：麦弗逊式悬架、烛式悬架、多连杆式悬架等。
