扭力梁可以是独立，也可以是非独立，或半独立悬挂。关键看横梁的布局位置在什么位置。假如权衡靠近车轮轴的，这样的扭力梁我觉得是非独立的结构。假如横梁远离车轮轴的，更接近独立悬挂，而横梁位置在车轮轴，和扭力梁固定点之间的，就是半独立的特性。因而扭力梁的设计余地和自由度十分大！不过，多连杆的结构是从双叉臂结构发展而来的，原车前束调节能力，甚至有主动后轮转向的能力。因而多连杆偏向运动和操控。从档次上看，是高于结构简单的扭力梁的。不过对小的汽车，往往多连杆不受欢迎。原因是多连杆布置需要占用后排空间，让原本后排空间狭小的车型，后排显得更小。因而多连杆结构大多数出当前高档车后轴比较多。由于汽车空间本身就足够大，能无惧多连杆占用空间。
扭力梁悬挂与独立悬挂的区别如下：
1、独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，相对工艺复杂，维修保养贵，成本高，但乘坐方面较好;而多连杆独立悬架就是一根通梁的悬挂，结构简单、成本低、强度高、保养容易，乘坐舒适度不如独立悬挂；
2、扭式梁式非独立悬架和多连杆的主要区别在于连接方式，独立悬架结构是将车轮与车身连接，两个对称的轮胎之间没有直接连接；
3、而非独立悬架结构在车轮与车身连接的同时，两个轮之间也存在连接。
