日产轩逸正时皮带的更换步骤如下：
1、将气门室盖拆开，曲轴皮带轮拆卸掉，把正时链条外壳拆掉；转动曲轴，将曲轴转到一缸上止点，将曲轴固定镙丝拧上，固定住曲轴；
2、转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端有凹槽，将两根凸轮轴凹槽平衡对齐，将专用工具卡进去；
3、拆下旧链条装上新链条。曲轴皮带轮也是没有滑键的，安装时，皮带轮上面有一个圆孔，对正链条外壳上面的凹槽里；
4、曲轴位置传感器是可以调整的，安装时要不间隙调整到位，不然会报故障码；曲轴链轮与皮带轮都是自由转动的。
日产轩逸正时皮带的更换需前往修理厂或4S店寻求专业人士实行更换。
