底盘和车身控制系统
1. ABC车身控制系统
ABC车身控制系统里的悬挂避震装置安装在车轮和车身之间。空气风箱的位置安装了一个螺旋弹簧和液压缸。螺旋弹簧在车轮方向通过连接在减震器上的弹性盘来支撑，在车身方向则通过一个可移动的轴，使作用在悬挂上的附加力通过压力油控制液压缸伸缩来消除。图1-6为ABC车身控制系统的组成部件。
ABC车身控制系统的组成部件
A1p13—多功能显示器；B22/7—左后高度传感器；B24/6—右后车身加速度传感器；N72/1s3—舒适/运动开关；B4/5—ABC压力传感器；B22/8—左前高度传感器；B24/12—ABC侧向加速度传感器；S9/1—刹车灯开关；B22/1—左后柱塞行程传感器；B22/9—右前高度传感器；B24/14—ABC纵向加速度传感器；X11/4—诊断接头；B22/4—左前柱塞行程传感器；B22/10—右后高度传感器；B40/1—ABC油温传感器；Y36/1—前桥分配阀单元；B22/5—右前柱塞行程传感器；B24/3—左前车身加速度传感器；N51/2—ABC控制电脑；Y36/2—后桥分配阀单元；B22/6—右后柱塞行程传感器；B24/4—右前车身加速度传感器；N72/1s2—高度控制开关；Y86/1—ABC节流阀
2. DSC车身动态控制系统
宝马汽车DSC车身动态控制系统中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统，能够通过对出现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态，从而相应地对车辆起到稳定作用。而在冰雪路面、沙漠或沙砾路面上，驾驶员只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，从而增强车辆在上述路面上的牵引力。同时，由于DSC车身动态控制系统的干预响应极限稍微延长，车辆的牵引力和驱动力也随之增大，驾驶员能够享受到非同寻常的运动驾驶体验。DSC车身动态控制系统的另一个功能是CBC弯道制动控制，能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动力控制消除车辆转向过度趋势。
3. EBA紧急制动辅助装置
在正常行车情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据实际情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。但是如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。这时就要用到EBA。
EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解驾驶员的制动行为，如果EBA察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，就会在几毫秒内启动全部制动力，其速率要比大多数驾驶员移动脚的速率快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
EBA实时监测制动踏板的运动。一旦监测到踩踏制动踏板的速率陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180bar（1bar=105Pa）的液压力来施加最大的制动力。而驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统则转入待机模式。由于更早地施加了最大的制动力，因此紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。
4. EBD电子制动力分配控制
汽车制动时，如果4个轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，则4个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（4个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出4个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
5. EDS电子差速锁
EDS电子差速锁是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。但它有速度限制，只有在车速低于40km/h时才会启动，主要是防止起步和低速时打滑。
6. ESP电子稳定系统
ESP电子稳定系统的功能通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对2个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对2个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
7. TCS牵引力控制系统
TCS牵引力控制系统，又称循迹控制系统。其功能是能够侦知轮胎贴地性的极限，在轮胎即将打滑的瞬间，自动降低或切断传到该轮上的动力，使之保持循迹性。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车控制单元连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻让ABS动作来减少此车轮的打滑。如果在高速发现打滑时，TCS立即向行车控制单元发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
