OBD系统是各厂家根据法律法规要求主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放产生不利影响的故障。发动机的OBD系统监控几乎所有与排放相关部件的控制系统。OBD是法律法规，所有厂家和个人必须严格遵守。
国六相对于国五OBD系统有以下特点:
全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。
国六分为6a、6b两个阶段实施，2019年7月执行6a阶段，2021年7月执行6b阶段（实际上部分省份和城市大大提前实施）。
下面介绍部分国六增加的要求或提高了的一些标准:
1）增加PM传感器（碳烟颗粒物监控）。
2）全球首次将远程OBD监控应用到国家标准，远程排放管理车载终端数据发送要求。（以后不只是运管和交警查车载终端，环保部门也要查了）
3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，国六标准相比于国五标准的耐久里程延长了40%-60%左右，比如M1、M2、N1类车型由5年10万公里增加到了5年16万公里，M3和N3类车型由6年20万公里增加到6年30万公里。
OBD系统是政府强制执行的标准：
§主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放产生不利影响的故障；
§发动机的OBD系统监控几乎所有与排放相关部件的控制系统。
如果检测到使排放变差的故障：
§点亮车辆仪表板上特定的报警指示灯（MIL）；
§储存故障代码；
§一些故障可能还会造成“降功率”(限扭)运行 ；
§一些更严重的故障还会造成“限车速”(爬行) 运行。
OBD报警系统和驾驶员报警系统的关系：
驾驶员报警系统的一些功能与OBD报警系统相交，因此一些故障可能点亮驾驶员报警系统报警灯（DWL）以及MIL灯。
排放后处理器净化性能监测：
§OBD系统依据发动机排放后处理系统配置，按照DPF、SCR的监测要求实时监测排放后处理器净化性能，在车辆全寿命内若排放后处理器出现故障而导致排放超过OBD限值，应激活驾驶员报警系统，并应提示驾驶员尽快维修；
§当报警系统包含信息显示系统时，显示引起报警的原因；
例如，“后处理装置净化效率低”、“后处理器性能恶化”等。
