汽车传动系统概述
传动系统是将发动机的动力传递到车轮上的装置，它能实现动力的接通与切断、起步、变速、倒车等功能。
汽车传动系统主要由离合器、变速器、传动轴以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系统的组成部件如图 12-1 所示。
发动机与驱动轮设置在不同的位置，两者相隔较远，因此必须布置传动系统。汽车的动力传递路线如图 12-2 所示。根据动力传递路径的不同，汽车分为两轮驱动和四轮驱劝两种驱动形式。而两轮驱动又分为前轮驱动和后轮驱动两种。
汽车传动系统的组成结构原理图
离合器
离合器位于发动机和手动变速器之间的离合器壳内。离合器总成固定在飞轮的后平面上。在汽车行驶过程中，驾驶人可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速器暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器的结构如图 12-3 和图 12-4 所示。
离合器的工作原理如图 12-5 所示。离合器接合时，膜片弹簧等压紧元件作用在离合器压盘上，将从动盘压紧在飞轮和压盘之间，产生一定的摩擦力矩，从而将发动机的动力传递给变速器。要分离离合器时，踩下离合器踏板，利用操纵机构驱动分离轴承，利用杠杆原理推动膜片弹簧放松对从动盘的压紧，从而切断发动机的动力传递。
离合器液压操纵机构的结构如图 12-6 所示。踩下离合器踏板时，推杆带动离合器总泵中的活塞运动，从而产生液压力。液压力施加到离合器分离泵中，推动分离轴承压下膜片弹簧，使离合器逐渐分离。
传动轴与半轴
传动轴和半轴的作用是将变速器 / 减速器输出的转矩传递给差速器，最后使驱动轮转动。如图 12-7 和图 12-8 所示，传动轴由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴可上下摆动并通过伸缩套花键适应路况变化。万向节用来保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化不影响动力传递，并实现两轴的等角速度传动。
半轴又叫驱动轴，安装在变速器侧或差速器与车轮之间。如图 12-9 所示，半轴总成由外球笼、半轴和内球笼组成。由于半轴两端都装有等速万向节，半轴能平滑地传递动力。等速万向节在设计上保证了能平滑传递转矩的同时，允许转向机构和悬架的运动。
主减速器与差速器
如图 12-10 所示，汽车的主减速器和差速器通常作为整体组装在一起，并直接安装在差速器支座上，该支座安装在后桥壳、车身或车架上。主减速器在改变传动方向的同时还可增大转矩。差速器将驱动力分配给左侧和右侧驱动轴。此外，差速器可使汽车内侧轮与外侧轮以不同的转速旋转，从而平稳过弯。
差速器的作用是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，减少轮胎与地面的滑移摩损。前置前驱（FF） 车辆差速器的结构如图 12-11 所示。
差速器的工作原理如图 12-12 所示。汽车转弯时，外侧车轮驶过的曲线距离大于内侧车轮，内侧车轮 B 有滑转的趋势，阻力较大。而外侧车轮 A 有滑拖的趋势，阻力较小。此时行星齿轮与内侧车轮的半轴齿轮啮合面比其与外侧车轮的半轴齿轮啮合面受力要大，行星齿轮必然依受力较大的方向绕轴自转，外侧车轮的半轴齿轮随即加速，从而使汽车转弯时两侧车轮不同转速旋转。
整体式后桥
驱动桥处于传动系统的末端，主要功用是将传动装置输入的动力经降速增矩，改变传动方向后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。整体式后桥的结构如图 12-13 所示。整体式后桥的主减速器壳体与桥壳刚性地连接在一起。
