公司车辆过户个人算二手车，公司车辆过户个人需要补税，大约是4%的征收率减半征收增值税。公司的车是公司的固定资产。倘若变更到个人名下，是变更固定资产全部权，变更固定资产需要缴税。
公司车辆过户给个人所需手续：1、交易：公司同个人签一份交易合同，这一合同要使用车管所认可的文本，由于要进到车辆挡案的。缴税（2%）和领取二手车交易专用发票；
2、车管所办理过户：买表和填表，托号，验车和照相，上缴原牌照，领取新的驾驶证和新车牌；
3、车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理；
4、去保险公司办理保单更名。
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