这个需要根据具体情况做判断是否要等红绿灯。
如果路中心靠近我方行驶车道的一侧为虚线，就不用考虑红绿灯，可以直接掉头
如果路中心靠近我方车道的一侧为实线/有隔离带，需要等绿灯亮起后再越过停车线掉头。
如果最内侧为直行车道，同时道路中心线为双实线，那么此处绝对禁止左转，不能掉头。
如果最内侧为直行车道，但是中心线靠近我方车道的一侧为虚线，那么就可以随时掉头。
有些地方的路口将最外侧的车道设置成了左转车道。当左转灯亮起，是可以掉头的。
斑马线处掉头应该沿着地面的导向车道完成的掉头操作。没有导向车道，需要越过斑马线再掉头。
黄色网格区域可以掉头，如果路中间没有隔离带，或禁止掉头标志，车辆是可以在黄色网格线区域掉头的。
有明显的禁止掉头标志的路口、地面此地禁止掉头。
