B级车即中型车，或称作Large Family Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.8米至5.0米，排量一般在1.5升至2.5升。
按照德国汽车分级标准B级车是中档轿车；C 级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车，其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越靠后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。当然，随着车型的增加以及价格、款式、配置选择越来越多样化，A级、B级、C级车的边缘交叉也会越来越多。
合资品牌典型代表为一汽大众CC，别克新君威(REGAL)，雪铁龙C5(CITROEN)，标致508(PEUGEOT)，本田雅阁(ACCORD)，丰田凯美瑞(CAMRY)、锐志(REIZ)，日产天籁(TEANA)，马自达6(马六)，大众帕萨特(PASSAT)、福特蒙迪欧(Mondeo)、大众迈腾(MAGOTAN)，高端品牌有奥迪A4、凯迪拉克ats-l，宝马3系，英菲尼迪Q50，奔驰C级等车型，部分车型排量会更高。
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