p034100故障码通常可见到的故障码信息有：凸轮轴位置传感器一G40/发动机转速传感器一G28分配不正确；凸轮轴位置传感器一G40信号不可靠；凸轮轴位置传感器一G40信号过低；凸轮轴位置传感器一G40信号过高。
故障码P0341，中文含义是凸轮轴位置（CMP）传感器A电路范围/性能 （第1排或单个传感器）。
英文含义是Camshaft Position Sensor A Circuit Range/Performance (Bank 1 or Single Sensor)。
由于发动机凸轮轴位置传感器的故障总是会产生相应故障码，因此在维修时应根据对应的故障记忆进行检测和维修。对于临时故障，可以通过测量时摇动导线以查找断点。首先用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码。
针对不同的故障记忆，我们采用对应的维修方案：
1．凸轮轴位置传感器一G40/发动机转速传感器一G28分配不正确故障的检测方法
这个故障是由于凸轮轴相对于曲轴的位置关系不正确导致的。
可能的故障有：G40或G28传感器损坏；传感器或相应的脉冲信号轮松脱；发动机正时有错误。
首先做外观检查，看凸轮轴位置传感器和发动机转速传感器安装是否正确，传感器有无松脱，插头有无松脱、变形或腐蚀损坏。然后在发动机运转条件下用示波仪测量这2个传感器的信号波形（即信号端与接地端之间的波形），并将其在同1时间段上显示，观察2个传感器的信号波形，看其相对相位关系是否稳定。在测量波形时不建议将探针直接插到插头上取信号，因为这样做很容易损坏插头，建议使用相应的专用工具。各汽车厂家会有不同的专用工具，如大众使用的V.A.S 6606， V.A.S5257，V.A.S 1598等。如果此时发动机无法起动，可以通过起动机带动发动机运转直到波形完整。
如果其相对相位关系不断发生变化，可能的故障原因有：凸轮轴或曲轴上的脉冲信号轮有可能松脱；曲轴到凸轮轴的机械传动机构有松动；发动机转速传感器或凸轮轴位置传感器有故障。
旧款车型多采用分段式凸轮轴，凸轮轴传感器的脉冲信号轮与凸轮轴是通过螺栓连接的，长时间使用有可能会松动，造成信号偏差，因此应该先对这部分进行检查。而新款车型则通过工艺保证脉冲信号轮与凸轮轴的紧固连接，不可能产生松动，因此不必再检查。对于安装在曲轴上的转速传感器脉冲信号轮也是一样，根据不同车型的工艺结构决定是否有必要对这部分进行检查。排除脉冲信号轮的故障，还应该对影响正时的机械传动部分进行检查。曲轴到凸轮轴是通过皮带或者金属链传递动力的，涨紧轮松动或者皮带松动，都能造成凸轮轴相对曲轴的位置改变，从而导致正时变化，进而2个传感器的波形相位也不断变化，因此对这部分的检查工作也是必要的。如果上述部分都未查出故障，那么只能怀疑凸轮轴位置传感器或发动机转速传感器本身有问题。可以分别更换这2个传感器后观察波形是否恢复正确及故障记忆是否消失，找出有故障的传感器。
如果2个传感器相对相位关系稳定，说明没有松脱等故障，但不能排除发动机正时调节错误造成的故障，这时就需要调出标准波形进行比较。如果2个传感器的相对相位关系与标准波形一致，说明无故障。如果不一致，则可能有以下几种故障原因：凸轮轴调节部分有故障；发动机正时定位不准；发动机转速传感器或凸轮轴位置传感器有故障。应该分别对上述部分进行检查和修理，具体检查方案请参阅相关的维修资料。
2．凸轮轴位置传感器一G40信号不可靠
这个故障是由于凸轮轴位置传感器产生不干确信号造成的，比如说单位周期内产生的波形数目不对。这种情况需要对传感器和相关电路做全面的检查。
首先检查凸轮轴位置传感器是否松脱或存在安装错误。然后断开传感器插头，检查插头有无松脱、损坏变形等故障。外观检查以后，我们根据发动机能正常起动和发动机不能正常起动2种情况拟定不同的检测方案。这里所说的发动机能正常起动是指能够在正常的条件下起动发动机，而通过延长点火时间起动发动机是不属于正常起动的。
（1）发动机能够正常起动
凸轮轴位置传感器的作用是识别1缸点火上止点。而根据霍尔原理，一旦霍尔传感器的线路出现问题，将不再可能产生霍尔波形，即发动机控制单元无法正确识别1缸点火上止点，在此情况下发动机是无法正常起动的，因此可以排除线路故障的可能性。而要确定传感器是否有问题，就要根据波形来判断了。连接必要的专用工具，测量凸轮轴位置传感器信号线的波形，并将其与标准波形相比较。如果测得波形与标准波形相似，可以判断凸轮轴位置传感器无故障；如果与标准波形不同，则可以确定是凸轮轴位置传感器的故障，更换传感器。
（2）发动机不能够正常起动
发动机控制单元无法正确识别1缸点火上止点，这种故障有可能是线路故障，也可能是凸轮轴位置传感器有故障。由于无法直接检测传感器，我们采取排除法。首先进行线路检测，排除线路故障后如果信号还不正确，就可以断定是传感器的故障。具体检测方法如下：
测量凸轮轴位置传感器信号线的波形。通过起动机带动发动机运转直到波形完整，将测得波形与标准波形相比较。如果测得波形与标准波形相似，则可以判断凸轮轴位置传感器及其线路无故障；如果与标准波形不同，就需要对传感器的供电和各条连接导线进行检测。 （3）凸轮轴位置传感器供电和导线的检测方法
在传感器正常连接的情况下测量其供电端与接地端之间的电压，将可能得到3种结果：电压值在规定范围内4.5V～5.5V；电压值小于4.5V;电压值大于5.5V。下面根据这3种测量结果进行分析：
①电压值在规定范围内4.5V～5.5V
说明传感器的供电电压正常，接下来应检查信号线有无对正极短路、对地短路、断路。如果信号线无故障，说明连接线路无故障，一定是凸轮轴位置传感器本身有故障，应该更换这个传感器。
②电压值大于5.5V
由于这个传感器的电源是由发动机控制单元提供的，为了判断额外的电压来源，可以在断开发动机控制单元插头并打开点火开关的条件下测量传感器供电端与接地端之间的电压。这时的电压如果在±0.5V之间，说明线路没有对正极短路，额外的电压来自发动机控制单元，应该更换发动机控制单元；测得电压如果超出上述范围，说明传感器供电端或接地端到发动机控制单元之间线路有对正极短路的地方，需按照维修手册仔细检查相关线路。
③电压值小于4.5V
说明回路中有对地短路的地方，这个回路包括发动机控制单元、传感器和连接导线。由于与凸轮轴位置传感器共用正电端的有多个传感器，任何1个对地短路都会影响供电电压，因此应该先排除这些故障可能。依次断开相连接的各传感器插头，每断开1个插头后测量凸轮轴位置传感器供电端与接地端之间的电压。如果电压恢复到规定范围内，说明刚断开的传感器有故障，更换这个传感器；如果电压没变化，说明相关线路或者发动机控制单元存在对地短路。可以在断开所有连接插头的条件下检测线路有无对地短路，排除线路对地短路的可能性以后，就可以断定是发动机控制单元的故障了。
3.凸轮轴位置传感器一G40信号过低
信号过低说明电路回路中有对地短路的地方，需要检查线路及传感器，可以按照上述“凸轮轴位置传感器供电和导线的检测方法”进行检测，这里不再重复说明。
4．凸轮轴位置传感器一G40信号过高
信号过高说明电路回路中有对正极短路的地方，同样需要检查线路及传感器，按照上述“凸轮轴位置传感器供电和导线的检测方法”进行检测。
如果没有故障宝己忆可以利用，那么需要对传感器的安装、电路和传感器本身做全面的检查。具体检测方法与前述“凸轮轴位置传感器一G40信号不可靠”相同。
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