不用，刹车是随时都可以踩的，离合是用于换挡才踩。
实际开车的过程中需要减速的时候先踩刹车，速度减下来的时候再去踩离合。关于踩离合和刹车先后顺序：先踩一下刹车，主要目的就是让车的速度减下来，不至于速度过快而导致严重的后果，然后再踩离合进行换挡，所以停车的过程是一个缓慢的过所以停车的过程是一个缓慢的过程，而不是那种非常快速的就停，这样对车子造成很大的损伤。
刹车时根据速度情况决定是否踩离合:
1、如果在高速行驶的情况下，只需要短时踩刹车减速的，不需要踩离合，直接轻点刹车即可。
2、如果在速度较快，刹车距离较长的情况下，需要制动的，比如前方不远处需要等红灯的，可以先踩刹车，等速度降低至较低时，再踩离合并停车。
3、踩刹车的时候如果速度仍然较快，可以不用踩离合，如果速度降低出现拖档现象时，就需要踩离合换入抵挡或者停车了，否则车辆会熄火。
4、车辆行驶过程中，发动机有减速作用，踩下离合相当于空挡，所以在速度能够与档位匹配时，尽量不要踩离合，以免加剧刹车的磨损，并且不利于安全。
