汽车怠速抖动的诊断过程如下：
当发动机怠速出现抖动故障时，仔细听发动机进气系统有无泄漏。如有，则找出泄漏处进行检修；若没有泄漏处，则进行如下检查。
（1）怠速控制电动机的检查
接通点火开关至1挡，应能听到电动机的声音。若没有声音，则检修或更换怠速控制电动机、ECU以及相关线路；如有声音，则进入下一步检查。
（2）节气门电位计的检查
测量节气门控制部件8和7脚之间的电压应为3.8V左右，并且不随节气门变化而改变。
①电压若不正常，则检修或更换节气门定位电位计。
②电压若正常，则检查节气门定位电位计和ECU之间的线路。线路若正常，则检修或更换ECU；线路若不正常，则检修或更换线路。
③检查燃油分配器和节气门体之间的真空管连接良好与否。
④将节气门控制部件至活性炭罐的管路拔下并封住，若故障消除，则检修或更换活性炭罐电磁阀。
（3）喷油器、曲轴位置传感器的检查
①检查并清洗或更换喷油器。测量喷油器的电阻值应在13~18Ω之间。
②检查曲轴位置传感器及其信号发生轮的工作情况。
③如怠速抖动严重，且转速提高时动力也不足，则应检查点火系统是否缺火。
发动机怠速抖动的原因
火花塞问题
如果汽车点火系统火花塞出现故障，会造成点火系统工作不良、火花塞跳火状况不好等为题，会导致汽车在怠速时出现动等不稳定故障。 其解决方法就是检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，是否有火花塞积炭过多问题，一旦发现，马上清理或者更换火花塞。
燃油的品质问题
据调查发现，国内大部分的车主出现“怠速”抖动等不稳故障，与燃油的品质有着莫大的关系。燃油品质过差，会损害发动机的性能，故而引起怠速抖动的问题。这个问题的解决方法就是及时清理汽车“节气门”，基本上能够排除常见的各种故障。若还不能解决，只能送修了。 想要你的爱车在怠速时不出现这项问题，那么在加油的时候就要注意油品的质量，务必到正规的加油站加油。
发动机积炭过多或者老化
发动机内部的积炭过多，在冷启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难。 在这种情况下，只有等到积炭吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。这种问题的解决方法就是清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。
发动机脚老化
引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
油压不稳
如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。解决办法是检查油压，必要时更换部件。
