发动机不管是单摇臂还是双摇臂，它主要和发动机结构有关系，而理论上摇臂越多表明气门越多，这样发动机在性能上就会越出色，所以从理论上来说发动机双摇臂明显会好单摇臂。
双摇臂比单摇臂结实，有劲。其实设计恰当，单双摇臂机构强度，刚度，及作业性能都能满足使用要求，只要是正常使用没见过哪台车摇臂结构损坏的。
摇臂的车最大的优点就是灵活，比较适合狭窄场地，单摇臂的车身一般都比双摇臂的要长。双摇臂的车大臂有上下两跟横梁，焊接成一框型结构，单摇臂为中间设置的单横梁结构，这种单横梁结构由于横梁足够强壮，因此结构强度刚度也非常好。单摇臂的结构制造简单，焊接后变形校正也比较容易，驾驶员视野好，因此目前轮式装载机绝大多数都采用了单摇臂结构。
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