abs esp灯一起亮这个在没有启动时是正常的情况，这是汽车电脑在自检abs和esp系统的状况，发动机启动后就不显示了这属于正常的现象。如果发动机启动了之后还亮的话就是abs制动防抱死系统和esp车身稳定系统出现故障了，需要及时到维修店进行检修否则会影响正常驾驶。
ESP包括电子刹车分配力系统（EBD）、防抱死刹车系统（ABS）、循迹控制系统（TCS）、车辆动态控制系统（VDC）这几项功能。
EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；
TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；
