悦纳RV实际上就是此前上市的悦纳的两厢版汽车。悦纳RV上市后将与悦纳三厢版一块，完成对瑞纳/瑞奕的换代，成为北京现代在小型车市场的全新力量。悦纳RV的前脸与悦纳三厢版一般相同，惟一不相同是，黑色的蜂窝状前格栅代替了悦纳三厢版的镀铬横条式，其视觉效果更为动感和年轻。
北京现代悦纳rv这一款车的口碑还算可以：
1、新车尾部造型简洁饱满，较高位置的尾灯和小面积尾窗是近年流行的设计，配合顶部的尾翼，运动风格清楚，与整车风格一致。悦纳RV的车身尺寸为4190/1728/1460mm，轴距为2600mm，是小型车的流行水平。它未来关键竞争对手将是丰田YARiS L致炫、本田飞度等小型车；
2、内饰方面，悦纳RV的内饰与悦纳三厢版一般相似，整体风格相当中庸，配合上深下浅的居家配色，相当有亲和力。多功能方向盘、一键起动、中控大屏等在这一款车上基本都有配备，与此同时，该车多媒体还支持CarPlay和CarLife等手机互联络统；
3、动力方面，悦纳RV继续配备1.4L和1.6L发动机，最大输出功率分别为100马力和123马力，峰值扭矩为132牛·米和151牛·米。与1.4L发动机匹配的是6速手动或6速手自一体变速器，与1.6L发动机匹配的是6速手自一体变速器。
