先检查刹车片是否过度磨损，一般中高档轿车都带有刹车片磨损报警功能，一旦刹车片磨损接近临界值，仪表板上就会点亮相应的报警灯，即使没有这个功能的轿车，在刹车片磨损到临界值时，刹车盘会和刹车片预留的金属部分接触，发出异响，提醒驾驶人应该检查更换刹车片了。
这一提倡你检测一下啊，看一下有没有哪一个没有安装好，比如加油盖，放油螺丝，还有就是你要检测一下你的刹车系统有没有故障问题，也可能是故障问题导致的，具体的要查一下。
瑞虎刹车软的解决方法：
1、其实是因为刹车会分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“刹车软”就是非线性刹车，也就是说脚踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成正比，需要踩的更深才能达到制动的效果；
2、刹车的软硬一般都和汽车的调校有关，日系车的刹车大多偏软，它的优势就在于适合城市里的拥堵路面行驶，因为在城市里开车很少会有需要一脚将刹车踩到底的情况；
3、“软”刹车代表汽车在中低速行驶的时候，更容易把控制动力，特别是在堵塞的城市道路中，跟车会更加方便。
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