首先，可以明确地回答，厂家确实明确说明了：正常情况下，该款变速器无需更换变速器油。一般来讲，厂家给出的保养周期都相对比较保守，比如手册上要求1万公里换机油，你开到12000公里甚至15000公里再去换也不会有任何问题。因此，厂家说的这款变速器终身免维护，肯定是真的。只要未发现明显异常，完全不用刻意去更换变速器油。
我本人是大众迈腾的车主，而且我的车搭载的就是题主所说的这款7速干式双离合自动变速器。目前已经行驶了16万多公里，从未刻意去更换过自动变速器油，而且也未见变速器有明显异常。只是需要说明的是，在出保（这款变速器的质保是10年16万公里，以先到为准）之前更换过离合器和电控单元。更换离合器时，见清单上有更换变速器油的项目。
既然谈到了大众双离合自动变速器换油的问题，我就顺便多聊几句，把双离合器自动变速器油的相关内容聊个透。
我们都知道大众的双离合自动变速器分为两种，一种是干式的，一种是湿式的。这两种变速器所用的变速器油的型号、用量也有很大的差别。
干式双离合自动变速器中用了两种型号的油：一种是加在变速箱主体中的齿轮油，型号是G052171，用量是1.7L；另外一种是液压油，加在阀体（也就是大家常说的电控单元）当中，型号是G004000，用量是1L。前面讲过干式双离合自动变速器是终身免维护的，市面上很难见到这两种型号的油，尤其是液压油，连大众旗下的4S店也很少有。
大众湿式双离合自动变速器只使用一种型号为G052182的液压油，总容量是7.2L，因为更换的时候很难彻底放干净，因此换油时的加注量要小于7.2L，一般在5.5L左右。
无论是干式或湿式双离合自动变速器，换油都比较麻烦，要拆卸比较多的周边零部件。无论是液压油还是齿轮油，它们的放油口在都变速器下方，只要拧下油堵就可以放油。但齿轮油的加注口在换挡操纵机构附近，要先拆下蓄电池及其支架，然后拆下换挡机构，再拆下换挡轴盖后才能找到齿轮油的加注口。液压油的加注口位于启动机的下方，必须先拆掉启动机才能找到液压油的加注口。
希望我的回答能对题主有所帮助，更多养车用车的内容请关注头条号《汽车与保养》。
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