奥迪A4ESP中G85传感器故障的解决办法:
故障现象：奥迪A41.8T车正常行驶时，ABS和ESP警报灯间歇性报警。
ABS（ESP）电控系统中读取故障码为00778/37，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障；01286（Steering angle sender G85Voltage supply term.30）方向盘角度传感器G85的供电电压30线。
故障原因：该故障原因是蓄电池断电所致，G85并没有损坏。解决办法：对方向盘角度传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码。
有下述两种方法。
①第一种办法利用VAS5051自诊断功能（Vehicle Self-Diagno-sis）进行基本设定，具体步骤如下。
a.方向盘角度传感器校零。进入03制动系统控制单元，执行11登录功能，输入“40168”。
执行04基本设定功能，输入“001”，根据提示左右转动方向盘超过10°，然后方向盘对正（显示角度为士5°之间）。按确认键结束。
ESP和ABS报警灯应该熄灭。
b.对控制单元进行编码。进入03制动系统控制单元，执行11登录功能，输入“09399”。
执行07功能对控制单元进行编码，输入“04499”。
说明
登陆码09399（1.8T）是根据车辆装备确定的。
第一位是空位，这里为0。
第二位为车型，9是奥迪A4。
第三位为制动盘，3是16寸制动盘（ILT）。
第四位是发动机，9是6/8缸汽油机（奥迪A41.8T和3.0都按照6/8缸汽油机码）。
第五位是变速箱，9是指无级自动变速箱。
对于3.0车，登陆码是09397。
②第二种办法利用故障导航进行方向盘角度传感器G85校零和对控制单元进行编码：
当制动系统内有故障时，可以根据故障导航生成的检测方案进行，如果制动系统内的故障信息是“00778/37”，则系统生成的检测方案会包括对控制单元进行编码和对G85方向盘角度传感器校零。如果故障信息为“01286/35”，则只需要对方向盘角度传感器进行校零。如果采用故障导航系统会根据故障信息生成相应的检测方案。由于下面的示例车辆中没有故障，我们采用另外途径（通过菜单“跳转”选择“功能和组件选择”）自己制定检测方案对控制单元进行编码和校零（使用的VAS5051是德语版）。
a.开始画面选择故障导航。
b.选择车型（依次选择奥迪、奥迪A42001、2003年型、阶背式和BFB发动机）。
c.按向右箭头，诊断仪开始查询所有系统故障。
d.查询完所有系统故障存储器内容后，选择后，再按向右箭头继续，生成自己制定的检测方案。
e.按右键继续，根据画面提示进行操作.
f.接着按照显示屏提示结束本次故障导航操作。
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