es200使用的是2.0升自然吸气发动机，es300使用的是2.5升自然吸气发动机，而且这是一辆混动版车型，这一款车还有电动机。es是雷克萨斯旗下的一辆中大型豪华汽车，这一款车的竞争对手是宝马5系，奔驰e级，奥迪a6l等车型。
es的轴距为2870mm（毫米），长宽高分别是4975mm（毫米），1866mm（毫米），1447mm（毫米）。
es的2.0升自然吸气发动机最大功率是127kw，最大扭矩为208牛米，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速器。
es300使用的2.5升自然吸气发动机具有178马力和221牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700转每分钟，最大扭矩转速为3600到5200转每分钟。这款发动机配备了混合喷射技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的电动机最大功率是88kw，最大扭矩为202牛米。
es的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是多连杆独立悬架。
多连杆独立悬架可以提高汽车的乘座舒适性和操控性。
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