随着汽车电子技术的快速发展，许多汽车装备了“主动巡航控制系统”（Adaptive Cruise Control，简称ACC，又称为“自适应巡航”）。该系统不但能像CCS一样让驾驶人选定某一车速匀速行驶，而且可以保持与前方车辆的安全距离，属于车速与车距的双重控制。
ACC在硬件上的最大改进是在汽车前方（车标处或前保险杠下面）安装了超声波传感器，用于探测前车的车速以及本车与前车的距离，避免了频繁地设定和取消巡航控制。
1.主动巡航系统主要构成部件
主动巡航控制系统（ACC）由超声波传感器、转向角传感器、轮速传感器、制动控制器、转矩控制器以及发动机控制单元等部件
组成。
宝马新750
Li和奥迪A86.0W12的主动巡航控制系统是博世公司提供的，主要组成部件有以下几种：
（1）超声波传感器
低功率超声波传感器安装在车标内，工作频率为77GHz。该超声波传感器可以探测汽车前方200m处的车辆，能获取前车的确切位置信息。
在天气寒冷时，超声波传感器可以加热，以确保全天候工作。超声波传感器和电控单元还能鉴别靠近汽车的是自行车、行人还是汽车，可以根据道路情况控制汽车的行驶状态，从而部分取代驾驶人的操作。
（2）轮速传感器。
在前、后轮毂内均安装有轮速传感器，可以测出车辆的行驶速度。
（3）转向角度传感器。
用于判断汽车的行驶方向。
（4）发动机控制单元和转矩控制器。
用以探测和调整发动机的输出转矩，并适时调整车辆的运行速度。
2.主动巡航系统工作原理
安装在汽车前部的超声波传感器持续扫描道路前方200m范围的情况，当与前车距离过小时，巡航控制单元通过ABS、发动机控制系统协调动作，对车轮适当制动，或者降低发动机的输出功率，使汽车始终与前车保持安全距离。
具体来说，如果超声波传感器探测到前车减速，系统会发送执行信号给发动机或制动系统，通过降低发动机的输出功率并轻微制动来降低车速；当前方道路通畅或没有汽车时，又会加速，恢复到设定的车速。在弯道以及多车道公路上，系统根据来自动态稳定控制系统和
导航系统的数据（如转向盘的转动角度）计算是否需要调整巡航速度，并识别自己所在车道上的车辆以及相邻车道的车辆，确定监控区域内的车辆是否位于同一条或相邻的车道上，避免出现错误判断。
ACC工作时，它与前方车辆的距离以时间s而不是以m衡量，这将确保
汽车在当时的行驶速度下有足够的反应时间。
3.主动巡航系统设置方法
ACC具有了两项控制内容——定速控制和车距控制。雷克萨斯汽车的主动巡航系统有三种车距设置，与前车的距离可以维持在15~25m之间。
主动巡航控制系统在车速高于30km/h和低于180km/h范围内发挥作用。踩下加速踏板、
制动踏板以及按压系统的主开关，均可关闭ACC系统。
以奥迪汽车为例，该车在转向盘的后方有一个主动巡航系统拨杆，上、下拨动该拨杆，可以对巡航系统进行设置。其中，“DISTANCE”杆用于增减与前车的距离，“SET”键用于设置车速并存储，“RESUME”用于调出之前存储的车速并以该速度巡航行驶，“CANCEL”
用于取消巡航功能。
4.故障诊断要领（以丰田凯美瑞汽车为例）
（1）将专用测试仪TESTER-IⅡ连接到汽车的诊断座DLC，上，可以读取5位数故障码。
（2）使用专用工具SST（零件号09843-18040）跨接诊断座DLC，的TC和CG端子，然后观察巡航系统指示灯的闪烁规律，可以读取两位数故障码。
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