汽车的动力来自发动机，现在汽车所用的发动机主要是内燃机。其特点是燃料在气缸内部燃烧，使所产生的热能转变为机械能，发出动力并通过传动机构驱动车轮转动，使汽车得到行驶的动力。
过去的汽车大多采用化油器式发动机，它是通过化油器使汽油和空气混合后被吸入发动机气缸，再用电火花点燃，产生热能做功。由于这种发动机油耗高、效率低、污染大，已被淘汰。取而代之的是使汽油直接喷射到气缸内（或喷射到进气歧管内）和吸入气缸的空气混合，再用电火花使它燃烧而产生动力的汽油直接喷射式发动机。
柴油发动机，一般是通过高压喷油泵（高压共轨），喷油器将柴油直接喷入发动机燃烧室和早已吸入气缸内并被压缩后的空气混合，在高压高温条件下自燃而产生热能使发动机工作。
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