当汽车行驶到一定速度时进行制动，同轴的左、右轮在一个圆周内出现不同步的一次或多次因制动力矩的不均衡，而产生交变的制动一松一紧现象。当制动力矩不均衡现象达到一定程度时，就使左、右2个车轮产生交变的不等速滚动，这就形成了车轮左、右来回摆动，这种来回摆动达到一定的频率时即形成振动，所以此种故障往往是车速和制动力矩在一定范围内时产生的。
鼓式制动器因为摩擦片与制动鼓的接触圆周面积大于制动鼓圆周面积的2/3，理所当然即便制动力矩的不均衡，也不一定会在一周内造成交替变化的周波，因而不容易造成这样的故障问题。盘式制动器的摩擦片与制动盘的圆周接触面积，一般情况下小于制动盘圆周面积的1/4，理所当然在一周内，可能造成4次振动周波，理所当然这样的故障问题基本都发生在转向轮为盘式制动器的车辆上。
汽车刹车时方向盘发抖的主要原因如下
1、这是由于刹车用力过猛、过频容易使刹车盘、刹车片过热，这时一旦遇冷变形，就会繁盛方向盘抖动的现象。一般在更换刹车盘、刹车片后，症状即可得到解决；
2、现在在家用车要么用的是盘刹，要么是鼓刹，而刹车时方向盘抖动，多半就是盘刹出了问题，若是这个时候盘刹系统出了问题，那么刹车片和刹车盘在摩擦时就会发生抖动，抖动传递到轮胎上，轮胎就会出现一些轻微的摆动，轮胎摆动，方向盘也自然也就会出现一些抖动了，这就是所谓的牵一发而动全身；
3、盘刹中的刹车盘对平整度的要求是非常高的，有些劣质的刹车盘，由于制作工艺不达标或者厚度不均匀，刹车时就会有抖动的情况。刹车片或者刹车盘上有污垢，或者出现了一些变形，也会导致轮胎出现抖动。
