单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮（或称为中心轮）、一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成。齿圈又称为齿环.副有内齿，其余齿轮均为外齿轮。太阳轮位于机构的中心.行星轮与之外啮合，行星轮与齿圈内啮合。
通常行星轮有3~6个，通过滚针轴承安装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴对称、均匀地安装在行星架上。行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线自转外，同时还绕着太阳轮公转，行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转。由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的；而行星轮与齿圈是内啮合.这二者的旋转方向是相同的。
