半离合器状态为离合半联动状态的意思。在此状态下，离合器处于不完全接触状态，这使得发动机和齿轮箱之间的连接不确定。中间有相对滑动，输入轴和输出轴之间有速度差。
离合器接合有三个阶段：自由行程、工作行程和空行程；
工作计划细分为初始联动、半联动和全联动。
离合器的主动和从动摩擦片刚刚接触，称为初始连杆。它们有一定程度的接触，但没有完全可靠的接触，称为半联动和全联动。
完全联动后，汽车运行正常，然后没有行驶。
半联动过程中离合器的磨损非常严重，此时会导致离合器损坏。因此，一般情况下，尽量不要使离合器处于半联动状态。
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