车道辅助系统
车道辅助系统为车辆在高速公路和其他条件良好的公路上行驶时而设计的，通过前风窗玻璃上的摄像头识别车道分界线，可在驾驶员无意识偏离车道时，提醒驾驶员纠正路线，部分功能甚至会辅助驾驶员纠正方向，以降低碰撞风险。
车道辅助系统仅在车道分界线清晰可见的情况下方可正常工作。在某些情况下可能无法正常工作或不起作用。例如：
〉 车道分界线模糊不清、非标准车道分界线或车道分界线被覆盖等情况。
〉 路面上有影响识别车道分界线的物体时（如积水、缝隙、车辙、文字标识、人行横道、凸起或凹坑等）。
〉 能见度低时（如雨雪天气、雾霾、夜晚等）。
〉 车辆受侧风影响较大时。
〉 车道合并或分开时。
〉 当强光照射摄像头或是光照强度突然发生变化时。
〉 摄像头周围的前风窗玻璃脏污、结冰、破损或被遮盖时。
〉 在急转弯、狭窄道路、侧倾道路上行驶时。
〉 过于靠近前车行驶，阻碍摄像头的探测范围时。
如果您在驶过车道分界线前已开启转向灯、主动旋转方向盘、操作油门踏板或制动踏板，则系统不会介入。在这种情况下，系统认为您在主动驾驶车辆。
当驾驶员以很小的力控制方向盘时，此时系统可能检测不到驾驶员手握方向盘，组合仪表会发出报警信息。
哈弗初恋车道辅助系统功能有
车道辅助功能
车道辅助功能开启后，可选择辅助形式。
〉 预警辅助：可在驾驶员无意识偏离车道时发出报警，以提示驾驶员安全驾驶。
〉 保持辅助：可在驾驶员无意识偏离车道时，辅助驾驶员校正方向盘将车辆保持在车道内。若校正失败，则发出报警，以提示驾驶员安全驾驶。
〉 居中辅助：可辅助驾驶员校正方向盘将车辆控制在当前车道中央区域行驶。若校正失败、车辆偏离当前车道，则发出报警，以提示驾驶员安全驾驶。
当车速在 60 ~150 公里/小时范围内时，车道辅助功能才能工作。
开启车道辅助功能后，组合仪表上将显示车道分界线。
〉 灰色：表示系统未检测到车道分界线。
〉 绿色：表示系统已检测到车道分界线或是正在校正方向盘。
〉 红色并闪烁：表示系统报警，此时需要驾驶员及时矫正方向，回到本车道内。
当系统识别到左、右两侧车道分界线时，车道居中辅助才能工作。
紧急车道保持
紧急车道保持开启后，在紧急情况下，系统会更积极的校正方向盘，降低碰撞风险。例如：当驾驶员无意识偏离车道或打开转向灯即将变道时，若与相邻车道对向来车或同向后方来车存在碰撞风险时，或车道外为路肩或是凹坑时。
当车速在 60 ~150 公里/小时范围内时，紧急车道保持才能工作。
在某些情况下，紧急车道保持功能可能无法正常工作或不起作用。例如：
〉 对于较小的目标（摩托车、自行车等）。
〉 对于静止的目标。
〉 当前车辆过于接近前车行驶，阻碍摄像头探测时。
〉 后车过于接近当前车辆行驶，阻碍传感器探测时。
智慧躲闪功能
智慧躲闪开启后，当车道居中保持功能或智能巡航辅助模式开启且处于工作状态，系统识别到本车即将超越邻道大型车辆（货车、卡车、客车等）时，将控制本车略微远离大车行驶。待超越大车后，本车将恢复至当前车道中央区域行驶。
当车速在 60 ~140 公里/小时范围内时，智慧躲闪才能工作。
以下情况可能不会触发智慧躲闪功能：
〉 系统识别到一侧邻道有大车，另一侧邻道有车或另一侧邻道为路肩时。
〉 夜晚、大雾、雨雪等恶劣天气时。
〉 车辆处于弯道时。
预警方式
预警方式分为 3 种：声音、振动、声音+振动。
预警灵敏度
灵敏度分为 3 级：低、标准、高。
