电动轮型纯电动汽车也称为轮毂电动机分散型纯电动汽车，其中一种结构如图1-1（e）所示，这种结构是将电动机直接装在驱动轮内（也称轮毅电动机），可以进一步缩短电动机到驱动车轮之间的动力传递路径，减少能量在传动路径上的损失，但要实现纯电动汽车的正常工作，还需要添加一个速比较大的行星齿轮减速器，将电动机的转速降低到理想的转速以驱动车轮。
这种布置方式把电动机-驱动桥整体驱动布置方式中的半轴也取消掉了，其结构更为简洁、紧凑，整车质量更小。同传统汽车相比，轮毂电动机分散型纯电动汽车把传统汽车的机械动力传动系统所占空间完全释放出来，使动力电池、行李舱等有足够的布置空间。同时，它还可以对每台驱动电机进行独立控制，有利于提高车辆的转向灵活性和主动安全性，可以充分利用路面的附着力，便于引进电子控制技术。这种布置方式比上面介绍的各布置方式更能体现出电动汽车的优势。采用轮毂电动机分散型的动力系统必须要解决的问题就是如何保证车辆行驶方向的稳定性，同时，动力系统的驱动电机及其减速装置必须能够布置在有限的车轮空间内，这就要求该驱动电机体积较小。
电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图1-1（f）
所示，这种结构将低速外转子电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上，去掉了减速机构，因此电动机和驱动车轮之间没有任何机械传动装置，没有机械传动损失，能量的传递效率高，空间的利用率大。但是这种结构对电动机的性能要求较高，要求其具有很高的启动转矩和较大的后备功率，以确保车辆的可靠工作。
电动轮型纯电动汽车是当前的一大研究热点，但是这一构型并不是近年才出现的。早在1900年，保时捷公司就研制了名为洛纳德的前轮驱动双座纯电动汽车，该车的两个前轮就装有轮毂电动机。后来，由于内燃机汽车在续驶里程、动力性等方面都明显优于纯电动汽车，所以内燃机汽车成为主流，而纯电动汽车则在很大程度上放缓了发展的脚步，轮毂电动机电动汽车也因此没有继续研发下去，没有走向产业化。
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