传统内燃机汽车中依靠传动装置可以使速度和转矩按照期望的特性变化，纯电动汽车的电驱动系统采用矢量控制、弱磁控制等技术也可以使电机得到几乎与车辆所需动力相似的特性，因此纯电动汽车可以省去变速装置，使其在结构上更加简单，同时产生的机械能量等损失也减少了。若有能量回收装置，还可以得到更高的能量利用率。
纯电动汽车没有传统内燃机车的怠速工况，在等待交通信号灯时，可以不消耗能量，从而达到节能的目的，并且因为不存在发动机转动，所以更加安静。此外，与传统内燃机车相比，其转矩控制响应速度大大提高了，具有较快的加速响应、较好的防滑控制及较佳的制动控制等，相应的平顺性和安全性也有所改善。
单电机驱动方式中使用的电机，一般采用减速-差速结构。虽然没有离合器的损失，但是还存在着差速器的损失。由于没有变速装置，运转更加容易，但这样也需要低速大转矩、速度变化区域大的电机，同时电机和逆变器的容量也均变大了。去除了差速器的系统称为无差速系统，这种电机是把传统电机的定子变成可动的结构，当转子上电的时候，可以反向回转。
图所示为两种轮毂电机驱动系统，即外转子轮毂电机驱动系统和内转子轮毂电机驱动系统。
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双电机驱动方式分为前后驱动（即两台电机对前后轮分别驱动）和双轮毂式电机两类，双轮毂电机及其逆变器的造价较高。四轮毂式电机把电机组装在车轮轮毂中，结构更加紧凑。轮毂式电机的大型化较难，但是总功率依靠四台电机分担，每台电机的容量可以变得小一些。此外，由于没有动力传动装置，效率可以稍微得到改善。
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