怠速控制系统由传感器、ECU和执行器三部分组成。怠速控制系统的执行器是怠速控制阀（ISCV）。
怠速控制系统的基本原理
发动机控制系统具有维持正常怠速运转转速的功能，即怠速控制功能。传统的怠速控制是一种原始的手动控制或机械式控制，目前现代新型汽车的怠速一般采用ECU智能控制。在发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速工况下的最佳怠速转速（目标转速）。发动机怠速运转时，ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。
怠速控制系统的控制方式
怠速控制系统按控制方式可分为两种：一是控制节气门关闭位置的节气门直动式，执行元件通过节气门操纵机构调整节气门开度大小，达到控制怠速进气量的目的；
二是控制节气门旁通道空气流量的旁通空气式，执行元件通过改变旁通控制阀的位置，调整旁通空气通道的进气量，实现怠速控制。这两种形式都以调节进气通道截面积的方法来控制空气流量，从而达到怠速调整的目的。
