怠速控制系统的基本原理是：
发动机控制系统具有维持正常怠速运转转速的功能，即怠速控制功能。传统的怠速控制是一种原始的手动控制或机械式控制，目前现代新型汽车的怠速一般采用ECU智能控制。在发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速工况下的最佳怠速转速（目标转速）。发动机怠速运转时，ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。
怠速控制原理
发动机怠速转速控制的实质是对怠速进气量的控制。怠速控制原理如下：
（1）启动初始位置
的设定发动机停机，没有发动机转速信号传至ECM时，怠速控制阀全开以改善发动机再次启动时的起动性能。
（2）启动控制
在启动期间ECM根据冷却液温度传感器信号来调节怠速控制阀的开度，使之达到启动后暖机控制的最佳位置。
（3）暖机快怠速控制
ECM根据冷却液温度传感器信号按ECM内部程序的控制特性控制怠速控制阀开度，随温度上升，开度逐渐减小。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束。
（4）预测控制
怠速状态中，如变速器挡位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可预见的变化，ECM收到信号后提前调节怠速控制阀的开度，增加怠速转速。
怠速控制系统的作用
怠速控制系统的作用是实现发动机在目标转速下稳定运转，并使发动机启动后快速暖机以及开启空调后怠速调整，使得发动机实现不同怠速工况要求，以实现良好的经济性、排放性能和运转性能。
