汽车防抱死制动车轮抱死，容易产生车祸，所以我们在现实生活中要好好注意这种故障，一旦发现，就要及时解决。下面汽车维修网小编分享一下汽车防抱死制动车轮抱死、制动不良现象ABS防抱死系统常见故障检修和排除。
【ABS防抱死系统故障现象】
装有ABS的汽车制动时，轮胎与地面应有压痕而不是拖痕。若汽车以30~40km/h速度行驶制动时，轮胎与地面有拖印，说明ABS有故障。但需注意，当车速低于10km/h时，ABS将不起作用。汽车在制动后期会出现轮胎抱死拖滑印痕，这属于正常现象。
制动不良的现象即制动不灵，制动时汽车侧滑（不能沿直线行驶），制动发咬等。ABS一般有2个报警灯：制动报警灯（红色，标BRAKE）和防抱报警灯（黄色，标ABS或AN-TILOCK），2个报警灯在发动机启动时都亮。启动后，防抱报警灯继续亮3~5s，而当发动机正常工作、汽车行驶或制动时，这2个报警灯均应熄灭，若还亮或间歇性闪烁，说明制动系统有故障。
【ABS防抱死系统诊断要点】
在进行ABS故障诊断时，应将其某些现象与故障区分开：
装有ABS的汽车，在发动机发动时，踩下的制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板则会下沉，这属于ABS的正常反应，并非故障。制动时，转动方向，会感到转向盘有轻微的振动，这是由于制动压力调节器与动力转向器共用一个油泵所引起的正常反应。制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉，这是由于道路路面附着系数变化，ABS正常反应所引起的，并非故障现象。制动时，制动踏板会有轻微的振动，这是ABS起作用的正常现象。高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。这是上述情况中出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的，并非有故障。
制动时，ABS继电器不断地动作，这也是ABS在起作用的正常现象。
装有ABS的汽车，在制动后期，会有车轮被抱死，地面留有拖滑的印痕。这是因为在车速小于7~10km/h时，ABS将不起作用，属正常现象。但是ABS紧急制动时留下的短而淡淡的印痕，与普通制动器紧急制动留下的长拖印是不同的。
【ABS防抱死系统故障诊断方法】
ABS（制动防抱死）系统故障诊断方法如下。
（1）观察法：
简单地说，ABS系统发挥作用的过程，就是把有经验的驾驶员的点制动操作自动化、精确化、理想化的过程，其作用效果相当于驾驶员在1s时间内点制动12次。
对于装有ABS系统的汽车，平时在驾车过程中，除了察看ABS指示灯外，还可以用简易的方法，提前判断ABS是否有故障，即观察法。在踩制动踏板时，观察有无向上拱脚的感觉。如在驾车时感到踩制动踏板时没有拱脚的感觉，即为ABS失效，应重点检查制动压力调节器。因为一旦制动压力调节器损坏，制动液就不会按照计算机控制单元（ECU）的指令工作，所以感觉不到点制动动作，即感觉不到向上拱脚的感觉，即为ABS有故障。
在紧急制动时，观察轮胎与地面之间有无拖印。装有ABS的汽车，ABS系统正常时，通过ECU对制动力进行控制，紧急制动时轮胎在地面上不会留有长长的拖印，防止滑移率过大，使其保持在10%~30%之间，即在制动过程使车轮与地面的附着力时刻都能得到最大的发挥；相反，如果紧急制动时，轮胎在地面上留下长长的拖印，即为ABS有故障了。
（2）直观检查：
首先应确定故障是在ABS，还是在常规（普通）制动系统或其他方面。而最直观最方便的方法就是先观察2个报警灯。制动报警灯是由制动液压力开关、液面开关及手制动开关控制的，因此，若红灯常亮，则可能是制动液不足、蓄压器的制动液压力过低或手制动开关有问题。
黄色的防抱报警灯指示ABS的工作情况。若在制动和行驶时此灯点亮或间歇性闪烁，说明ABS在自检时已查出故障。如果不能确定故障在ABS还是在常规系统，可以拆下ABS继电器线束插接器，使阀不能工作，让汽车以常规方式制动，此时若故障消失，说明ABS电控制动系统有故障，否则为机械故障。
此外，还要检查储液器的制动液液面高度，看有无泄漏，停车制动器是否完全松开，蓄电池电荷量是否不足，ABS电路各熔断丝有无损坏，各线路插接器或导线线头有无松脱，ABS电子控制器（简称电控器）、液压控制装置等与车身搭铁是否良好，等等。
（3）利用故障诊断资料检查：
利用技术资料进行故障诊断，也是一种有效的方法。各种汽车的维修手册都提供有故障诊断表、故障诊断程序图或故障代码。
（4）采用故障码诊断的方法：
在提取故障码期间，应首先检查驻车制动器（手制动器），当确认其无故障后，再按要求提取故障码。故障代码提示的故障只是故障的范围或可能的原因，而非一个确定的故障。
通常，读取故障码有三种方法：
第一种是用专用扫描仪与检查连接器连接，按规定程序操作即可读取；
第二种是通过短接检测接头的导线，利用汽车仪表盘上ABS系统故障灯的闪亮读取（或用试灯、万用表显示故障码）；
第三种是车上带有驾驶员信息系统，维修人员可启动自检程序，在显示器上按顺序显示故障码。若故障代码显示出传感器故障时，不要拆检传感器，要首先检查电路各连接插头与插座接触是否良好，有无脏污、断路或短路等隐患。有些安装在变速器上的传感器，其磁芯会吸附一些铁屑或工作不良，只需拆下传感器并消除磁芯上的污垢即可。
【汽车ABS检修与故障排除】
汽车ABS一旦出现故障，需要通过特定的检查和故障诊断来判断其故障的部位，进行必要的调整、修复或换件，直到故障被排除为止。检修中的注意要点：
（1）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，稍有不慎就会损坏ABS电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。所以，在点火开关接通时不要插、拔ABS电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器具或用导线一头缠在手腕上，另一头缠在车体上，拔下ABS电控单元上的连接器后再进行电焊；在给蓄电池充电时，要将蓄电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆线后再进行充电。
（2）要把ABS和普通制动系统紧密地联系在一起，在检修过程中将二者作为一个整体。因为传统制动系统如果出现故障，ABS就不能正常工作。所以不能只把注意力集中于传感器、ABS电控单元和制动压力调节器上。
（3）在检查确认驻车制动器没问题后，再按要求读取故障代码。应注意故障代码提示的故障只是故障的范围或可能的原因，并非一个确定的故障部位。
（4）当故障代码显示传感器有故障时，要先检查电路各连接插头与插座接触是否良好，有无脏污、锈蚀、断路或短路等隐患，然后再检查传感器。有些安装在变速器上的传感器，其磁芯会吸附一些铁屑而造成工作不良，只需拆下传感器，清除磁芯上的污垢即可。
（5）在维修ABS液压控制装置之前，切记必须先给ABS卸压（制动管路压力很高，例如制动主缸和制动压力调节器设计在一起的整体式ABS，其蓄压器存储了高达18MPa的压力，修理前要彻底泄去。如果忽视这项作业可能使压力制动液喷出伤人，并切断ABS的电源。卸压的方法很简单，只需关闭点火开关，反复踩动制动踏板（30~40次）直至感觉不到阻力为止。
（6）维修轮速传感器时一定要十分小心。拆卸时不要碰伤传感器头部，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。传感器气隙有可调的，也有不可调的，调整气隙时应使用非磁性塞卡（塑料或铜塞卡，也可使用纸片）。
（7）维修中要注意轮速传感器的安装位置，车型不同其轮速传感器的安装位置也有差别。轮速传感器的齿轮一般压嵌在轮毂上，也有的安装在差速器或变速器内，或者安装在传动轴的一侧。有的轮速传感器齿圈就安装在制动盘上，与不带齿圈的制动盘并无两样，因制动盘磨损更换时，如果不加以区别，而更换上未装齿圈的制动盘，就会使ABS失去作用。注意轮速传感器的安装位置，防止因反复拆卸而弄坏轮速传感器。
（8）更换制动衬块时，应按各车规定的排气顺序，拧松放气螺钉，再压轮缸活塞（此项作业是将制动管路内的制动液排除，防止轮缸的污垢被压入制动管路中，引起ABS电控单元做出错误的判断，以及损坏其他部件），然后取下制动衬块。
（9）制动液至少每隔两年更换一次。因DOT3（醇型）制动液吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5（硅酮型）制动液。更换和存储的制动液及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（每种ABS都有规定的放气方法，各车轮轮缸的放气顺序也不相同）。
在进行ABS维修过程中，需要更换零部件时，一定要选用本车型正宗的高品质零部件，确保ABS维修后能正常工作。
ABS维修注意事项
汽车电子防抱死制动系统（ABS）的测试与诊断，当其发生故障时，可利用该系统中电子控制装置（ECV）的自诊新功能进行检测诊断，并通过LED发出闪光并显示出来；还能根据情况对系统中的某一个装置解体，然后单独地进行检测。
使用中若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。
