变道辅助系统是什么
由于汽车车身设计的缘故，车外后视镜所能提供的视野范围有限，总会有一些盲区存在。为了对相邻车道和汽车后方区域进行持续监控，制造厂开发了电子变道辅助系统，为驾驶人在超车和变道时提供支持。
汽车变道辅助又称为“并线辅助”、“换道辅助”、“侧向盲区提示”。奥迪汽车的电子变道辅助系统被称为“SWA”。
变道辅助系统功能描述
奥迪汽车电子变道辅助系统通过安装在车尾两侧的超声波传感器监视汽车后方和两侧的情况。当车速超过60km/h、道路的曲率半径不低于170m（即接近于直线），再按下变道辅助系统主开关（E530），SWA系统就被激活。若SWA探测到移动的物体靠近，并且可能对本车变道和并线造成危险时，该侧后视镜上的警告灯将点亮，如果此时驾驶人正在并道而且打开了转向灯，车外后视镜内侧的警告灯会闪烁4次，向驾驶人发出警告。警告灯亮度的设置，可以在MMI上选择合适的亮度值。
变道辅助系统工作原理
变道辅助系统的关键部件是图像传感器，它具有不同的技术含量。早期的变道辅助系统采用超声波传感器，近期的变道辅助系统采用摄像机。
超声波传感器利用电磁波探测和定位目标，其工作原理是先发射高频电磁射线（即微波），随后接收并分析从障碍物反射回来的微波。各种物体对微波的反射特性是不一样的，金属物体能够很好地反射微波，而塑料几乎能被微波透过。因此，通过超声波传感器能够探测到汽车周围的动向。
奥迪汽车采用两个超声波传感器，有两个控制单元，控制单元与超声波传感器集成在一起，安装在后保险杠内。这两个控制单元一个是主控制器，属于扩展的CAN总线用户，另一个是从控制器。
变道辅助系统系统检修
奥迪汽车SWA系统正常工作的前提条件是，控制单元及超声波传感器进行了正确的安装（包括高度和水平角度），否则可能对后方汽车动态进行错误的探测。
当汽车发生过交通事故、后部碰撞、更换保险杠及相关支架、更换系统部件后，都需要对变道辅助系统进行校准。校准应当使用专用设备，例如校准面板V.A.S6350、车轮定心件（车轮中心接收器）V.A.S6350/1以及电子距离测量仪V.A.S6350/2等。校准设备的安装方法。
如果使用V.A.S505X诊断，可以进入地址码“3C”（变道辅助控制单元），V.A.S505X能对变道辅助系统进行故障码读取、数据块测量以及相关匹配操作。
系统的常见故障是换道辅助系统功能失灵。一辆一汽大众奥迪A6L汽车，组合仪表显示“换道辅助系统不可用”。连接故障诊断仪，选择地址码“3C”，在换道辅助系统控制单元中读到静态故障码“447”——由于过电压导致功能受限、“532”——供电电压超出上限值。于是检查换道辅助系统控制单元J769的实际电压，发现与数据流中的这一数值相差较大。更换换道辅助系统控制单元，故障被排除。
另外，对于变道辅助系统不能产生盲目依赖思想，变换车道时务必提高警惕，控制车速，随时准备制动，并且经常检查超声波传感器或摄像机的工作性能，以免变道时发生不必要的碰撞事故。
